

---

## 一、总体包含关系（从大到小）

**人工智能（AI） ⊃ 机器学习（ML） ⊃ 深度学习（DL） ⊃ 多层神经网络（DNN）**

可以理解为一层一层“缩圈”：

* **人工智能**：目标和愿景
* **机器学习**：实现智能的重要方法
* **深度学习**：机器学习中的一类强方法
* **多层神经网络**：深度学习的核心模型结构

---

## 二、每一层分别是什么、起什么作用

### 1️⃣ 人工智能（Artificial Intelligence，AI）

**是什么**

* 一个**总目标/总概念**
* 关注的是：**机器能不能像人一样“智能地做事”**

**核心问题**

* 能否推理？
* 能否决策？
* 能否理解、感知、创作？

**作用**

* 定义“要让机器做到什么程度”
* 包含规则系统、搜索算法、专家系统、机器学习等多种技术路径

📌 **AI 不等于机器学习**

> 早期 AI（如下棋、专家系统）并不依赖学习数据

---

### 2️⃣ 机器学习（Machine Learning，ML）

**是什么**

* AI 的一种**实现手段**
* 让机器**从数据中学习规律，而不是人工写死规则**

**核心思想**

> 给数据 → 找规律 → 用规律做预测 / 决策

**常见类型**

* 监督学习（有标签）
* 无监督学习（无标签）
* 强化学习（试错 + 奖励）

**作用**

* 让 AI 具备 **“自我改进”能力**
* 广泛用于预测、分类、推荐、风控等任务

📌 **一句话**

> AI 是目标，机器学习是“让机器变聪明的方法之一”

---

### 3️⃣ 深度学习（Deep Learning，DL）

**是什么**

* 机器学习中的一个**重要分支**
* 特点是：**使用多层神经网络**

**解决了什么问题**

* 传统 ML 依赖人工特征工程
* 深度学习可以：

  * 自动提取特征
  * 表示复杂模式
  * 处理非结构化数据（图像、语音、文本）

**典型应用**

* 图像识别
* 语音识别
* 自然语言处理
* 大模型（如 ChatGPT）

📌 **一句话**

> 深度学习 = 用“更深的模型”解决“更复杂的问题”

---

### 4️⃣ 多层神经网络（Deep Neural Network，DNN）

**是什么**

* 深度学习的**核心模型结构**
* 由：

  * 输入层
  * 多个隐藏层
  * 输出层
    组成

**核心能力**

* 每一层学习不同层级的特征：

  * 低层：边缘、词向量
  * 中层：形状、语义
  * 高层：概念、意图

**作用**

* 提供深度学习的“算力载体”
* 是 CNN、RNN、Transformer 等模型的基础

📌 **一句话**

> 没有多层神经网络，就没有现代深度学习

---

## 三、一句话对比总结（非常好记）

| 概念     | 本质  | 作用         |
| ------ | --- | ---------- |
| 人工智能   | 目标  | 让机器表现出智能行为 |
| 机器学习   | 方法  | 让机器从数据中学习  |
| 深度学习   | 强方法 | 自动学习复杂特征   |
| 多层神经网络 | 模型  | 深度学习的基础结构  |

---

## 四、类比理解（通俗版）

* **人工智能**：想造一个“会思考的人”
* **机器学习**：教这个人通过经验学习
* **深度学习**：给他一套“高度发达的大脑结构”
* **多层神经网络**：这套大脑里的神经连接方式

---

## 五、一句终极总结（可直接放 PPT）

> **人工智能是目标，机器学习是实现目标的重要路径；
> 深度学习是机器学习中最强的一类方法，而多层神经网络是深度学习的核心基础。**



人工智能核心概念


---

# 人工智能主要任务与应用速览

人工智能（AI）的核心任务可归纳为以下几大类：

* **分类（Classification）**
* **回归（Regression）**
* **计算机视觉（Computer Vision, CV）**
* **自然语言处理（Natural Language Processing, NLP）**
* **语音识别与生成**
* **推荐系统**
* **决策优化**
* **人工智能生成内容（AIGC）**

本节重点介绍：**分类、回归、计算机视觉、自然语言处理**

---

## 一、分类（Classification）

### 1. 什么是分类？

> **分类**是将输入数据划分到**预先定义好的离散类别**中的机器学习任务。

* **输入**：特征（Feature）
* **输出**：离散标签（Label）
* **核心目标**：学习**决策边界**

📌 示例：
西瓜 → 颜色 / 瓜蒂 / 敲声 → 判断 **好瓜 / 坏瓜**

---

### 2. 学习方式

#### （1）有监督学习

* 数据包含：**输入特征 + 输出标签**
* 学习目标：特征 → 标签的映射关系

📌 应用：

* 分类任务
* 回归任务

#### （2）无监督学习

* **没有标签**
* 发现数据内部结构与模式

📌 应用：

* 聚类分析
* 异常检测
* 用户画像

---

### 3. 有监督分类任务类型

#### （1）二分类

* 输出类别：2 个（0 / 1）
* 示例：

  * 垃圾邮件 vs 正常邮件
  * 是否违约

#### （2）多分类

* 输出类别：多个互斥类别
* 示例：

  * 新闻分类（体育 / 政治 / 娱乐）

#### （3）多标签分类

* 一个样本可属于**多个类别**
* 示例：

  * 新闻同时属于「政治 + 国际 + 经济」

---

### 4. 分类的典型应用

#### （1）自然语言处理

* 新闻分类
* 情感分析（正 / 负 / 中性）
* 垃圾邮件识别

#### （2）计算机视觉

* 交通场景识别
* 安防监控
* 工业缺陷检测

#### （3）生物信息学

* 物种进化分类
* 疾病相关基因分类

#### （4）医疗领域

* 症状 → 疾病分类
* 医学影像（良性 / 恶性）

#### （5）金融领域

* 个人信用评级
* 企业信用评估

---

## 二、回归（Regression）

### 1. 什么是回归？

> **回归**是通过输入特征预测**连续数值**输出的任务。

* **输出是连续值**
* 与分类（离散标签）本质不同

📌 示例：

* 房价预测
* 气温预测
* 销量预测

---

### 2. 回归 vs 分类（核心对比）

| 对比项  | 分类    | 回归    |
| ---- | ----- | ----- |
| 输出   | 离散类别  | 连续数值  |
| 数学性质 | 有限    | 无限    |
| 示例   | 好 / 坏 | 500 万 |

---

### 3. 回归类型

#### （1）线性回归

* 拟合一条直线
* 假设变量线性相关

#### （2）非线性回归

* 处理复杂非线性关系
* 曲线拟合

#### （3）机器学习回归

* 决策树回归
* 支持向量回归（SVR）

#### （4）深度学习回归

* 神经网络
* 端到端建模
* 复杂非线性问题

---

### 4. 回归的应用

#### （1）金融

* 股票价格预测
* 基金收益分析

#### （2）医疗

* 疾病风险预测
* 预后评估

#### （3）营销

* 销量预测
* 客户忠诚度预测
* 广告投放优化

---

## 三、计算机视觉（Computer Vision, CV）

### 1. 什么是计算机视觉？

> **计算机视觉**研究如何让机器“看懂”图像和视频。

目标：

* 理解图像内容
* 支持自动决策

📌 本质：
从像素 → 特征 → 抽象 → 语义理解

---

### 2. 基本原理

* 模拟人类视觉系统
* 深度学习（CNN / Transformer）
* 多层特征抽象

---

### 3. 主要视觉任务

#### （1）图像分类

* 整张图一个标签

#### （2）目标检测与定位

* 是什么 + 在哪里

#### （3）语义分割

* 每个像素一个类别

#### （4）实例分割

* 区分不同实例对象

#### （5）关键点检测

* 人体关节、物体角点

---

### 4. 发展简史

* 早期：模式识别
* 1980s：Marr 视觉理论
* 2006：CNN（LeNet / AlexNet）
* ResNet：解决深度训练问题
* 2020：Vision Transformer（ViT）

---

### 5. 计算机视觉应用

* 农业：病虫害识别
* 工业 / 制造：缺陷检测、机器人导航
* 医疗：肿瘤识别
* 金融：身份验证、签名识别

---

## 四、自然语言处理（NLP）

### 1. 什么是自然语言处理？

> **NLP**：让计算机理解和生成人类自然语言。

核心任务：

* **自然语言理解（NLU）**
* **自然语言生成（NLG）**

---

### 2. NLP 发展范式

1. 统计语言模型
2. 神经语言模型
3. 预训练语言模型
4. 大规模语言模型（LLM）

---

### 3. 典型 NLP 应用

#### （1）金融

* 智能客服
* 舆情分析
* 指令分类

#### （2）医疗

* 病历分析
* 疾病预测

#### （3）教育

* 智能辅导
* 自动批改作业

#### （4）娱乐

* 聊天机器人
* 游戏 NPC
* 自动字幕

#### （5）通用场景

* 机器翻译
* 招聘简历筛选
* 定向广告

---



人工智能主要应用任务

# 背景
在汽车电子里，**TBOX（Telematics BOX，车载远程通信终端）**可以把它理解成——
👉 **车与云之间的“通信大脑 + 网关”**。

下面我分层来讲，尽量贴近你熟悉的 ECU / CAN / CDCU 体系来理解。

---

## 一、先一句话理解 TBOX

**TBOX = 车联网通信终端 + 安全网关 + 远程控制执行者**

它让车：

* 能 **上网**
* 能 **被云端看见**
* 能 **被远程控制**
* 能 **被远程诊断 / OTA**

---

## 二、TBOX 在整车电子架构里的位置

典型位置是：

```
        云端 / APP
             ↑↓
        蜂窝网络（4G / 5G）
             ↑↓
          【TBOX】
        ↑     ↑     ↑
      CAN   Ethernet  LIN
        ↑
    动力 / 车身 / 底盘 ECU
```

**一句话：**

> TBOX 是“车外世界”进入车内的唯一合法入口之一

---

## 三、TBOX 主要负责哪些事（核心功能）

### 1️⃣ 车联网通信（最基本）

* 内置 **4G / 5G 模块 + SIM/eSIM**
* 与云端保持长连接（MQTT / HTTPS / TCP）
* 上报：

  * 车辆状态（车速、电量、门锁、故障码）
  * 位置信息（GPS）
  * 运行数据（日志、事件）

👉 没有 TBOX，APP 就“看不到”车

---

### 2️⃣ 远程控制（用户最直观）

典型能力：

* 远程解锁 / 上锁
* 远程空调
* 远程寻车 / 闪灯鸣笛
* 远程充电控制（新能源）

**实现方式：**

```
APP → 云 → TBOX → CAN/Ethernet → 对应 ECU
```

TBOX 本身不干活，只是**指挥 + 转发**。

---

### 3️⃣ 安全网关（非常重要）

这是很多人忽略的核心价值。

TBOX：

* 是 **外网 → 车内总线** 的第一道防线
* 做：

  * 身份认证（证书、密钥）
  * 指令校验（是否合法、是否超权限）
  * 防重放、防篡改

👉 **没有 TBOX 的安全设计，车就是“会跑的 IoT 漏洞”**

---

### 4️⃣ OTA（软件升级）

TBOX 通常负责：

* 下载 OTA 包（FOTA / SOTA）
* 校验完整性（HASH / 签名）
* 协调各 ECU 升级

常见分工：

* **TBOX**：下载 + 管理 + 调度
* **各 ECU**：自己刷自己

---

### 5️⃣ 远程诊断 & 数据采集

* 远程读 DTC（故障码）
* 运行日志回传
* 支持售后、质量追溯、大数据分析

这部分你如果做过 **标定 / 日志 / CAN 数据**，会非常熟。

---

## 四、从“ECU视角”看 TBOX

你可以把 TBOX 当成一种**特殊 ECU**：

| 特点        | 普通 ECU | TBOX     |
| --------- | ------ | -------- |
| 是否联网      | ❌      | ✅        |
| 是否直连云端    | ❌      | ✅        |
| 是否跨域访问    | ❌      | ✅        |
| 是否高安全等级   | 中      | **最高之一** |
| 是否 OTA 核心 | 否      | 是        |

👉 在很多车型里，**TBOX 安全等级 ≈ CDCU / 网关**

---

## 五、TBOX 和你可能会混淆的几个模块

### 1️⃣ TBOX vs CDCU

| 项目     | TBOX  | CDCU     |
| ------ | ----- | -------- |
| 核心职责   | 车-云通信 | 域控制 / 计算 |
| 是否直接联网 | ✅     | ❌（通常不）   |
| 算法能力   | 低     | 高        |
| 定位     | 通信+安全 | 计算+控制    |

👉 **TBOX 把数据“送进来”，CDCU 决定“怎么用”**

---

### 2️⃣ TBOX vs IVI / 车机

* 车机：人机交互（屏幕、娱乐、导航）
* TBOX：后台、无感、永远在线

即使车机关机，**TBOX 也可能还在工作**。

---

## 六、一个非常“工程化”的总结

你可以这样记：

> **TBOX 是汽车里的“基站 + 防火墙 + 运维接口”**

* 对用户：远程控制、APP
* 对工程：OTA、诊断、日志
* 对安全：车外唯一入口
* 对整车：数据枢纽

---



TBOX理解

# 背景
日常真实测试环境，远程时，需要给到命令用户，去抓取日志分析

# 命令
如果应用不能打开：(日志会比较多，文件会比较大)

```cmd
adb logcat > test.txt
```
cmd时，
**如果应用能打开的前提，不然会提示id越界**：

```cmd
for /f %p in ('adb shell pidof com.xiaopeng.remotecalibration') do adb logcat --pid=%p > test.txt
```

Linux下：

```sh
adb logcat --pid=%(adb shell pidof com.xiaopeng.remotecalibration)% > test.txt
```



adb抓取日志分析

# 背景
汽车通讯中的CAN，即控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN），是汽车内部的一种通讯协议。它就像汽车的中枢神经系统，将汽车内的多个电子控制单元（ECU）连接起来，实现数据的实时共享。

# 一、先给新人一句“定位话术”

> **CAN 总线 = 汽车里的“基础神经网络”**
>
> 它不负责“思考”，
> 只负责 **让各个 ECU 可靠、实时地互相说话**。

---

# 二、CAN 在整车电子架构中的“位置”

## 1️⃣ 从“整车 E/E 架构”看 CAN 在哪一层

```
┌─────────────────────────┐
│   云端 / OTA / 后台      │
└──────────▲──────────────┘
           │
┌──────────┴──────────────┐
│   CDCU / 域控制器        │  ← 高速以太网为主
└──────▲────────▲────────┘
       │        │
 ┌─────┴───┐ ┌──┴───────┐
 │ LDCU    │ │ RDCU     │  ← CAN / CAN FD
 └──▲──▲───┘ └──▲──▲───┘
    │  │        │  │
 ┌──┴┐ └─┐   ┌──┴┐ └─┐
 │ECU│ ECU│   │ECU│ ECU│  ← CAN 总线主战场
 └───┘    └─   └───┘
```

👉 **一句话总结**：
**CAN 主要存在于「域内」和「执行层」**

---

## 2️⃣ 新人要记住的关键点

* ❌ CAN 不是“最高级通信”
* ❌ CAN 不是“全车唯一网络”
* ✅ CAN 是 **最可靠、最成熟、最底层的控制网络**

---

# 三、CAN 的“典型架构形式”（最重要）

## 1️⃣ 物理结构（新人最直观）

```
CAN_H ───────────────────────────
CAN_L ───────────────────────────
     |        |        |        |
    ECU1     ECU2     ECU3     ECU4
```

### 特点

* **两根线**
* **多节点并联**
* **任意一个 ECU 都能发消息**
* **广播机制（不是点对点）**

👉 像一条“总线”，不是交换机

---

## 2️⃣ 逻辑结构（新人容易忽略）

```
[ECU A] 发送 → CAN ID = 0x123
              ↓
        所有 ECU 都能收到
              ↓
[ECU B]：ID 匹配 → 处理
[ECU C]：不匹配 → 忽略
```

👉 **CAN 不关心“发给谁”，只关心“这是什么数据”**

---

# 四、CAN 在车上的“分层位置”（非常关键）

## 1️⃣ 一辆车不是“一条 CAN”

实际是👇

| CAN 类型 | 位置      | 用途      |
| ------ | ------- | ------- |
| 高速 CAN | 动力 / 底盘 | 发动机、变速箱 |
| 中速 CAN | 车身      | 门窗、灯光   |
| 低速 CAN | 舒适系统    | 座椅、空调   |
| CAN FD | 新车型     | 大数据量控制  |

---

## 2️⃣ 新人理解示意图

```
          ┌─────────────┐
          │   CDCU      │
          └─────┬───────┘
                │
     ┌──────────┴──────────┐
     │                     │
 动力 CAN              车身 CAN
 (500k)                (125k)
     │                     │
 ECU/TCU/BMS        BCM/门控/灯控
```

👉 **不同 CAN = 不同“神经通路”**

---

# 五、CAN 与 ECU 的关系（新人常混）

### 正确理解方式

* **ECU 是“器官”**
* **CAN 是“神经线”**
* **CAN 控制器在 ECU 内部（MCU 里）**

```
ECU
 ├── MCU
 │    └── CAN Controller
 ├── CAN Transceiver
 └── 接 CAN_H / CAN_L
```

👉 **CAN 不独立存在，一定依附 ECU**

---

# 六、CAN 在域/区域架构中的位置（新车趋势）

## 1️⃣ 传统架构

```
ECU ─ CAN ─ ECU ─ CAN ─ ECU
```

## 2️⃣ 域/区域架构

```
      CDCU
        │
   ┌────┴────┐
  LDCU     RDCU
   │         │
 CAN       CAN
   │         │
  执行 ECU  执行 ECU
```

👉 **CAN 正在“往下沉”**

* 更靠近执行器
* 更专注实时控制

---

# 七、给新人一个“记忆版本”

### 新人速记版 👇

> * CAN 是车内**最基础的通信网络**
> * 两根线，多 ECU 共享
> * 广播通信，靠 ID 识别
> * 主要用在 **域内 / 执行层**
> * 和 MCU 强绑定，是实时控制的核心

---

# 八、你这段原文如果给新人用，我建议补一句

> **随着汽车电子架构的发展，CAN 总线正在从“全车主干”逐步演进为“域内和区域内的控制网络”，与以太网等高速通信技术协同工作。**

# 其他
CAN特点及架构：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NDQ0NjM5Mg==&mid=2650606184&idx=7&sn=163ea3e25ed99bf626db70673ce3bff0&chksm=bf7afba8b209140095f4ed34608caf7f61fbbed13f1a9b2636573bf2772753b30dee44329d82&3rd=MjM5NzM2NjUzNg==&scene=8#rd

