背景

汽车通讯中的CAN，即控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN），是汽车内部的一种通讯协议。它就像汽车的中枢神经系统，将汽车内的多个电子控制单元（ECU）连接起来，实现数据的实时共享。

一、先给新人一句“定位话术”

CAN 总线 = 汽车里的“基础神经网络”

它不负责“思考”，只负责 让各个 ECU 可靠、实时地互相说话。

二、CAN 在整车电子架构中的“位置”

1️⃣ 从“整车 E/E 架构”看 CAN 在哪一层


┌─────────────────────────┐
│   云端 / OTA / 后台      │
└──────────▲──────────────┘
           │
┌──────────┴──────────────┐
│   CDCU / 域控制器        │  ← 高速以太网为主
└──────▲────────▲────────┘
       │        │
 ┌─────┴───┐ ┌──┴───────┐
 │ LDCU    │ │ RDCU     │  ← CAN / CAN FD
 └──▲──▲───┘ └──▲──▲───┘
    │  │        │  │
 ┌──┴┐ └─┐   ┌──┴┐ └─┐
 │ECU│ ECU│   │ECU│ ECU│  ← CAN 总线主战场
 └───┘    └─   └───┘

👉 一句话总结： CAN 主要存在于「域内」和「执行层」

2️⃣ 新人要记住的关键点

❌ CAN 不是“最高级通信”
❌ CAN 不是“全车唯一网络”
✅ CAN 是 最可靠、最成熟、最底层的控制网络

三、CAN 的“典型架构形式”（最重要）

1️⃣ 物理结构（新人最直观）


CAN_H ───────────────────────────
CAN_L ───────────────────────────
     |        |        |        |
    ECU1     ECU2     ECU3     ECU4

特点

两根线
多节点并联
任意一个 ECU 都能发消息
广播机制（不是点对点）

👉 像一条“总线”，不是交换机

2️⃣ 逻辑结构（新人容易忽略）


[ECU A] 发送 → CAN ID = 0x123
              ↓
        所有 ECU 都能收到
              ↓
[ECU B]：ID 匹配 → 处理
[ECU C]：不匹配 → 忽略

👉 CAN 不关心“发给谁”，只关心“这是什么数据”

四、CAN 在车上的“分层位置”（非常关键）

1️⃣ 一辆车不是“一条 CAN”

实际是👇

CAN 类型	位置	用途
高速 CAN	动力 / 底盘	发动机、变速箱
中速 CAN	车身	门窗、灯光
低速 CAN	舒适系统	座椅、空调
CAN FD	新车型	大数据量控制

2️⃣ 新人理解示意图


          ┌─────────────┐
          │   CDCU      │
          └─────┬───────┘
                │
     ┌──────────┴──────────┐
     │                     │
 动力 CAN              车身 CAN
 (500k)                (125k)
     │                     │
 ECU/TCU/BMS        BCM/门控/灯控

👉 不同 CAN = 不同“神经通路”

五、CAN 与 ECU 的关系（新人常混）

正确理解方式

ECU 是“器官”
CAN 是“神经线”
CAN 控制器在 ECU 内部（MCU 里）


ECU
 ├── MCU
 │    └── CAN Controller
 ├── CAN Transceiver
 └── 接 CAN_H / CAN_L

👉 CAN 不独立存在，一定依附 ECU

六、CAN 在域/区域架构中的位置（新车趋势）

1️⃣ 传统架构


ECU ─ CAN ─ ECU ─ CAN ─ ECU

2️⃣ 域/区域架构


      CDCU
        │
   ┌────┴────┐
  LDCU     RDCU
   │         │
 CAN       CAN
   │         │
  执行 ECU  执行 ECU

👉 CAN 正在“往下沉”

更靠近执行器
更专注实时控制

七、给新人一个“记忆版本”

新人速记版 👇

CAN 是车内最基础的通信网络

两根线，多 ECU 共享

广播通信，靠 ID 识别

主要用在 域内 / 执行层

和 MCU 强绑定，是实时控制的核心

八、你这段原文如果给新人用，我建议补一句

随着汽车电子架构的发展，CAN 总线正在从“全车主干”逐步演进为“域内和区域内的控制网络”，与以太网等高速通信技术协同工作。

其他

CAN特点及架构： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NDQ0NjM5Mg==&mid=2650606184&idx=7&sn=163ea3e25ed99bf626db70673ce3bff0&chksm=bf7afba8b209140095f4ed34608caf7f61fbbed13f1a9b2636573bf2772753b30dee44329d82&3rd=MjM5NzM2NjUzNg==&scene=8#rd

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